Mendiants d'amour, premier livre du Père Dauchez, trace un chemin spirituel illuminé par les leçons de dignité, de courage et d'amour données quotidiennement par les enfants des rues. Dans ce deuxième ouvrage, Matthieu Dauchez explore le secret de la joie. Comment expliquer qu'un enfant de la rue, n'ayant connu souvent que la misère et le malheur, soit capable d'une joie si sincère et profonde ? Avant d'être prodigieuse, la joie affichée des enfants de Manille, pauvres parmi les pauvres, est pour nous déconcertante. Organisé en 4 parties très concrètes et appuyé sur les témoignages de la vie quotidienne de ces jeunes, il développe les thèmes de la joie attrayante, la joie du don, source et fruits de la joie, le trottoir et la Croix. Cet ouvrage entrouvre pour nous la porte du Ciel au-delà de l'enfer de la rue.