Les papes contemporains et le magistère de l'Eglise font régulièrement référence aux concepts de Laïcité et de la Liberté Religieuse. Ces notions forment la base des relations de l'Eglise catholique avec les Etats. Dans ce domaine, la doctrine catholique a connu de nombreux développements depuis la "saine laïcité" évoquée par Pie XII en 1958. La Déclaration Dignitatis Humanae sur la liberté religieuse du Concile Vatican II a très largement contribué à ce mouvement. Ce livre présente simplement la doctrine de l'Eglise en ce domaine depuis le XIXe siècle. Il souligne l'importance pour l'Eglise d'encourager la liberté dont elle a besoin pour exercer sa mission dans le monde.